Автоматическое включение света в помещении

Каждый человек излучает тепловые волны. На этом явлении построен принцип работы pir датчиков движения. Это пассивные инфракрасные датчики, которые улавливают малейшее движение. Они предназначены для обнаружения посторонних в помещении.

Что из себя представляет pir датчик движения?

PIR — сокращенное название passive infrared — пассивный инфракрасный датчик. Он не излучает волн, а только принимает их, поэтому называется пассивным. Датчик содержит чувствительный элемент, который реагирует на тепловое излучение.

Как выглядит и где используется?

Пироэлектрический элемент, который находится в центре датчика, герметично закрыт металлическим или пластиковым корпусом.

Применяются pir датчики в системах охранной сигнализации, в домах, квартирах, офисах. Также могут использоваться и в освещении.

Прибор может обнаружить движение и сработать, но он не способен определить, на каком расстоянии находится объект и сколько людей находится в зоне его действия.

Как работает: устройство и принцип действия

Датчик воспринимает тепловое излучение с длиной волны от 7 до 14 мкм. Электрический сигнал не возникает, если излучение остается постоянным. Чтобы датчик реагировал на движение, применяется линза Френеля с несколькими фокусирующими участками. Общий тепловой фон разбивается на зоны (активные и пассивные). Они располагаются в шахматном порядке. Человек занимает несколько таких зон, находясь в поле зрения датчика.

Поэтому даже при малейшем движении, когда происходит перемещение из одной зоны в другую, прибор срабатывает.

Радиус действия, который контролирует датчик, составляет примерно 6-7 м. Для охраны дома или квартиры этого достаточно.

Также устройства могут быть проводными (питание от сети) и беспроводными (аккумуляторная батарея). Для охранных систем лучше всего подойдут модели, которые не требуют проводки. В пассивном состоянии такой прибор может работать до 20 дней без подзарядки.

PIR датчики небольшие по объему, недорогие, экономичные, практически не подвержены износу, легко устанавливаются, поэтому они популярны и используются в различных системах.

Датчик состоит из прямоугольного пироэлектрического элемента, внутри которого находится кристалл, улавливающий инфракрасное излучение.

Модуль, на котором стоит датчик, содержит различные элементы: предохранители, резисторы и конденсаторы.

Отзывы о пироэлектрических инфракрасных датчиках движения: плюсы и минусы

Такой прибор, как pir датчик движения имеет следующие достоинства:

• простота устройства;
• доступная стоимость;
• износоустойчивость;
• экономичность;
• малые габариты.

Недостатки прибора:

• ограничение дальности действия;
• помещенный в поле зрения датчика сплошной предмет нарушает его действие;
• при снижении температуры чувствительность устройства может искажаться.

Технические характеристики классического PIR Sensor HC-SR501

В данном приборе объединены сам датчик и схема управления. Технические характеристики PIR Sensor HC-SR501 таковы:

• примерные размеры — 3,2 см*2,4 см*1,8 см;
• напряжение питания — DC 4,5В — 20 В;
• сила тока — < 60 мА;
• дальность обнаружения — от 3 до 7 м (регулируется);
• чувствительность и время задержки (регулируется);
• угол обзора — от 120 до 140о;
• длительность импульса при обнаружении — 5-200 с (настраивается);
• рабочая температура — от -20 до +80 оС;
• выходное напряжение — высокий/низкий уровень сигнала:3,3 В; выход TTL;
• время блокировки до следующего замера — 2,5 с;
• режим работы — L — одиночный захват, H — повторяемые измерения.

Стоимость PIR Sensor HC-SR501 — около 130 рублей.

Инструкция по подключению и эксплуатации

1. Устройство необходимо подключить к основному реле контроллера и системе энергоснабжения.
2. Большинство моделей pir датчиков имеют три коннектора на задней части.
3. Соединение происходит по схеме с учетом особенностей данной модели.
4. В некоторых моделях подключение pir датчика производится напрямую к сети, без проводки. Обычно это относится к системам освещения.

Цвет проводов может отличаться, поэтому прежде чем подключать напряжение, нужно все проверить, иначе датчик может перегореть или просто не будет работать.

Обычно присутствует три кабеля: красный — питание, черный — земля, желтый — сигнал.

В соответствии с рисунком соберите схему. После этого можно подключать датчик. Он должен стабилизироваться в течение 30-60 секунд. В это время светодиод может мигать. После того как мигание закончится, прибор готов к работе.

Схема подключения

Настройка работы устройства

Перед тем, как подключать датчик к работе, необходимо его настроить, задать необходимые параметры.

Регулироваться может чувствительность. Прибор должен игнорировать и подавлять незначительные тепловые помехи и в то же время определять даже небольшие движения.

При появлении людей чувствительность возрастает, при их отсутствии снижается.

Если человек находится в помещении, но не производит движений, датчик не сможет зафиксировать его присутствие. Поэтому настраивается такая функция, как задержка выключения.

После обнаружения объекта и включения света, он не выключается сразу, а с определенной задержкой (от 2 до 15 минут).

PIR датчик движения HC-SR501устанавливается в различных местах. Например, в тех местах, где ходят часто (коридор, санузел), свет должен включаться и выключаться быстро, и задержка устанавливается минимальной. Напротив, например, в офисах, конторах, где движения бывают редкими, задержку увеличивают, чтобы свет не выключался постоянно.

Особенности установки

Есть некоторые особенности, на которые необходимо обратить внимание при установке.

1. Перед датчиком не должны находиться предметы, затрудняющие обзор (двери, перегородки, стены, большие предметы мебели и т.д.). Это мешает тепловой волне, и излучение не может проникнуть через преграду.
2. Наилучшая форма монтажа — потолочная, с учетом того, чтобы была видна дверь. Это открывает большой обзор, используется максимальный угол обнаружения.
3. Не располагайте прибор вблизи отопления, конденсаторов, на открытом солнце. Это будет вызывать нагревание и ошибочное срабатывание сенсора.
4. При размещении датчика следует учесть и то, что люди могут находиться вне активных зон, и прибор не будет на них реагировать. Сидящих людей прибор распознает, только если он находится очень близко.

Аналоги стандартного HC-SR501

PIR Motion Sensor Module GH-718

Компактный пассивный инфракрасный мини-датчик движения. Часто используется в вентиляционных системах, освещении, охранных сигнализациях и других электронных системах с автоматическим управлением.

• Размер — 3,2*2,7/1,25*1,06;
• Напряжение — 5В — 24 В;
• Выход тока — 5 мА;
• Дальность обнаружения — 4-5 м;
• Рабочая температура — от -20 до +50оС;
• Угол обзора — 110о;
• Выходной сигнал при обнаружении движения — 0,3В (высокий уровень).
• Стоимость — 150 рублей.

PIR MP.Alert A9

GSM сигнализация со встроенным датчиком движения и микрофоном. Используется в охранных системах, как противоугонное устройство, а также для охраны квартиры, дома, гаража и т.п. Очень компактный и удобный прибор. Работает с СИМ — картой. При обнаружении движения устройство звонит на номер, зарегистрированный на СИМ-карту, что очень удобно. Также можно позвонить по телефону, датчик ответит, и владелец услышит звуки окружающей обстановки.

Имеет следующие технические характеристики:

• Дальность обнаружения — до 8 м;
• Режим ожидания — 2-3 дня;
• Время работы в режиме передачи данных — 2-4 часа;
• Размеры — 45*30*14 мм;
• Рабочие частоты — 850 МГц, 900 МГц, 1800 МГц, 1900 МГц.
• Стоимость — 1590 рублей.

Стоимость

Стоимость пироэлектрического инфракрасного датчика движения будет зависеть от его технических характеристик, возможности настроек параметров, дополнительных функций, а также качества материалов и производителя данной модели.

Наиболее дешевые модели доступны всем, они просты в установке и часто используются. Ценовой диапазон — от 100 до 200 рублей.

• PIR Sensor HC-SR501 — 130 рублей.
• PIR Motion Sensor Module GH-718 — 150 рублей.

Более дорогие модели характеризуются большими возможностями использования, имеют улучшенные характеристики. Их стоимость — от 1000 рублей — PIR MP.Alert A9 — 1590 рублей.

Где купить инфракрасный PIR датчик движения?

В Москве

• Компания «Амперкот», ул. 1-ая Ямская, д.8, 7(495)055-41-23
• Интернет-магазин SHOPLEDS, ул. Большая Почтовая, д.71, офис 111, 7(495)225-76-80
• Интернет-магазин CHIRSTER.RU, ул. Клары Цеткин, д.18, к.3, 8(499)653-80-92

В Санкт-Петербурге

• Интернет-магазин I SEE YOU, ул. Есенина, д.11, к.1, 7(812)615-88-90
• Компания «Телекамера», ул. Бумажная, д.16 офис 223, 7(812)426-30-50
• Интернет-магазин Furnitura-pro.ru, Спасский переулок, 14/35, 7(812)952-86-85

PIR датчики движения используются в различных автоматизированных системах управления. С их помощью можно наблюдать за появлением людей, охранять различные объекты. Применение pir датчиков в системах освещения и сигнализации является надежным методом обнаружения присутствия человека.

>Устройство пироэлектрических датчиков ИК излучения

Пироэлектрический эффект

Ещё в далёком XIX веке немецкий физик Вильгельм Рентген занимался изучением пироэлектрического эффекта. Пироэлектрический эффект – это генерация электрических зарядов в кристалле под действием теплового (инфракрасного) излучения.
Современные технологии позволили искусственно синтезировать чувствительные пироэлектрические кристаллы. В отличие от природных кристаллов (турмалин, кварц) в которых пироэлектрический эффект проявляется слабо, искусственные пироэлектрические кристаллы обладают повышенной чувствительностью.

На основе пироэлектрических кристаллов были созданы пироэлектрические инфракрасные датчики. В настоящее время такие датчики применяют практически повсеместно.

Вот наиболее распространённые сферы применения :

Системы охранной сигнализации. Инфракрасные датчики движения обнаруживают движение человека в охраняемой зоне. Каждый человек излучает в окружающую среду тепло. Это и используется для обнаружения человека в охраняемом пространстве.

Автоматически открывающиеся входные двери в крупных супермаркетах, залах, студиях, магазинах и т.п. В таких системах также используются пироэлектрические датчики движения.

В последнее время в продаже появились автоматические выключатели освещения. Применение таких приборов в быту довольно оправдано, это сокращает затраты на электроэнергию.

Автоматические системы противопожарной сигнализации. Пироэлектрический датчик служит своеобразным электронным термометром и сигнализирует о превышении допустимой температуры в помещении.

Кроме всего прочего пироэлектрические датчики служат для дистанционного измерения температуры.

Наиболее продвинувшейся в производстве пироэлектрических датчиков является фирма Murata Manufacturing Co (Япония).

Устройство простейшего пироэлектрического датчика

Пироэлектрический датчик состоит из пластины пироэлектрика (кристалла) по бокам которого нанесены металлические обкладки, которые образуют своеобразный конденсатор. На одну из обкладок нанесено вещество, принимающее электромагнитное тепловое излучение.

Излучение вызывает пироэлектрический эффект и напряжение между обкладками растёт, причём строго определённой полярности. Полученное напряжение приложено к участку затвор – исток полевого транзистора, встроенного в датчик.

В результате сопротивление канала транзистора VT1 изменяется. Транзистор VT1 нагружен на внешний нагрузочный резистор (не показан на рисунке), с которого и снимается сигнал.

Резистор R1 служит для разрядки обкладок конденсатора пироэлектрического датчика.

Датчики некоторых серий снабжают несколькими чувствительными элементами, соединёнными последовательно с чередующейся полярностью. Это позволяет сделать приборы нечувствительными к равномерному фоновому облучению.

Пироэлектрический кристалл – довольно инерционный чувствительный элемент.

Для различных электронных систем применяются пироэлектрические датчики с разной спектральной чувствительностью. Спектральная чувствительность датчика формируется за счёт поглощающей способности материала, которым покрыты пластины пироэлектрика.

Для противопожарных систем используются пироэлектрические датчики со спектральной характеристикой под номером 1.

На графике видно, что датчики с данной характеристикой чувствительны к излучению с длиной электромагнитной волны 4 – 5 мкм (микрометров).

Для охранных систем, а также систем автоматики используются пироэлектрические датчики с характеристикой 2 и 3. Пироэлектрики с такой спектральной характеристикой более подходит для фиксации движения человека.

Пироэлектрические датчики со спектральной характеристикой под номером 4 наиболее подходят для дистанционных измерителей температуры. Видно, что характеристика под номером 4 более равномерна, следовательно, показания датчика с такой характеристикой будут наиболее точны.

Пироэлектрические датчики нашли широкое применение в системах “умный дом”.

Теория и практика пассивных пироэлектрических датчиков или как сделать индикатор направления движения

В нашем несовершенном мире весьма востребованы разные технические штуки, призванные стоять на страже имущества и спокойствия граждан. Поэтому сложно, полагаю, найти человека, который бы никогда не видел охранных сигнализаций, снабженных датчиками движения. Физические принципы их работы, а также реализация могут быть разные, но, вероятно, наиболее часто встречаются пироэлектрические пассивные инфракрасные датчики (PIR).

Примерно такие:
Реагируют они на изменение излучения в инфракрасном диапазоне, а именно в средней его части — 5-15 мкм (тело среднего здорового человека излучает в диапазоне около 9 мкм). С точки зрения конечного потребителя штука очень простая — вход питания (чаще 12 вольт) и выход реле (обычно твердотельное и с нормально замкнутыми контактами). Прокрался кто-нибудь тепленький мимо — реле сработало. Скукота. Но внутри все не так просто.
Сегодня мы немного времени посвятим теории, а затем распотрошим один такой девайс и сделаем из него не просто датчик, реагирующий на факт движения, но регистрирующий направление движения.

Немного теории

Некоторые кристаллические вещества обладают свойством поляризоваться под действием падающего на них излучения. С изменением интенсивности излучения изменяется и поляризация, а, следовательно, и напряженность электрического поля в кристалле. Отсюда и название — пироэлектрики. Далее измеряя разность потенциалов между разными точками кристалла можно судить о величине излучения. Правда возникающая разность потенциалов довольно быстро компенсируется «налипающими» на кристалл заряженными частицами, которых в окружающем пространстве достаточно. По этой причине для измерения постоянной интенсивности излучения пироэлектрик не очень пригоден. Внятно может быть зафиксировано именно изменение излучения. Но в целях, в которых подобные датчики применяются — фиксация движения, это то, что нужно.
Вроде все просто, но есть небольшая проблема. Нам не интересно изменение излучения вообще, а интересно его изменение по причине прохода нарушителя. Но солнце встает и заходит, лето сменяется зимой, отопление включают и выключают, и падающее на сенсор инфракрасное излучение меняется в очень больших пределах, хотя никто и не думал покушаться на наше имущество. Понятно, что практическая ценность устройства, реагирующего на что попало, близка к нулю. Обходят эту неприятность довольно просто — вместо одного чувствительного элемента используют два. Включая их в цепь последовательно так, чтобы изменения напряженности на них происходили в противоположных направлениях. А конструктивно располагая с тем расчетом, чтобы «глобальное» изменение уровня инфракрасного излучения (скажем при изменении температуры воздуха) влияло на них в равной степени, а «локальное» (перемещение объекта вроде человека) — в разной. Чтобы было понятнее перейдем к иллюстрации (рисунки намеренно сделаны от руки, дабы несколько разнообразить засилье компьютерной графики).

Внутри металлического корпуса (изображено синим) помещают два кристалла пироэлектрика. Для измеряемого излучения в корпусе имеется окошко, закрытое фильтром (красный), пропускающим только нужный нам диапазон длин волн. Перед окошком размещают оптическую систему (зеленая), формирующую нужную диаграмму направленности датчика. Двояковыпуклая линза нарисована, конечно, условно. В реальных датчиках используют линзы Френеля, отштампованные на пластике (прозрачном в нужном диапазоне частот, само собой). Вот такие:

О линзах подробнее чуть позже.
Прямо рядом с кристаллами внутри корпуса (дабы не растерять в «дальней дороге» измеряемую величину) размещают полевой транзистор, сток и исток которого уже выведены наружу. Транзистор полевой неспроста. Этот прибор, как известно, управляется электрическим зарядом, изменение которого на кристалле мы, собственно, и измеряем. Биполярный транзистор здесь совершенно бы не подошел, как прибор управляемый током, которого пироэлектрик выдать не в состоянии. Резистор нужен для стекания паразитных статических зарядов, хотя несколько ухудшает чувствительность прибора.
Теперь о линзах. Без линз датчик имеет очень широкую диаграмму направленности — 100-120° по вертикали и горизонтали. При этом (условно) одну половину пространства «видит» один кристалл, вторую — другой. Т.е. получается этакий конус, рассеченный плоскостью, направление которой зависит от взаимного расположения кристаллов. Обычно эта плоскость вертикальна. При помощи линзы из двух получившихся полуконусов формируется два относительно узких «луча» диаграммы направленности. Это повышает чувствительность датчика по расстоянию и снижает паразитные шумы. Однако узость диаграммы приводит к возможности нарушителю легко обойти чувствительные зоны. Чтобы этого не случилось линз делают несколько (это как раз видно на фото выше) и, соответственно, формируют несколько пар лучей. Их вид и число зависят от области применения датчика. Скажем для коридоров нужно «видеть» узко, но далеко. Для квадратного помещения — близко и широко. Где-то нужно защитить зону под датчиком, где-то над ним и т. п. Но это все не принципиально, поэтому сосредоточимся на одной паре лучей, которую пересекает движущийся теплый объект.

По мере движения объект попадет в поле зрения одного кристалла, и тот сформирует импульс напряжения в соответствии с изменением уровня инфракрасного излучения. Когда объект попадет в поле зрения другого кристалла, тот тоже сформирует импульс, но другой направленности (мы же помним, что кристаллы включены в противоположной полярности). Если объект пересечет несколько пар лучей, то весь этот процесс повторится.

Примечание: Ввиду того, что питание датчика, как правило, однополярное, нельзя говорить о положительном и отрицательном импульсе. Можно говорить лишь об изменении напряжения в большую или меньшую сторону от некоего среднего значения «покоя», зависящего от параметров сенсора, схемы его включения, состояния окружающей среды. Но для удобства изложения далее все же будем говорить об отрицательном и положительном импульсах.
С этого момента уже становится понятно каким образом можно определить направление движения. Если зафиксирован сначала положительный импульс, а потом отрицательный, то направление одно, если наоборот — другое. Однако в бытовых датчиках, о которых мы ведем речь, это свойство не используется. Но далее мы это исправим.
Пользоваться сигналом прямо с сенсора нельзя — он слишком мал, а его среднее значение «плавает» в больших пределах. Сигнал нужно усилить, причем в сотни тысяч раз, избавиться от дрейфа среднего значения и преобразовать в дискретный вид — есть движение/нет движения. Типовая структурная схема датчика движения, решающая эти задачи, имеет такой вид:

Слабый сигнал сенсора усиливается и подается на пару компараторов, один из которых фиксирует превышение заданной амплитуды положительным импульсом, второй — отрицательным. Уже дискретный сигнал с компараторов отправляется на исполнительное устройство. В качестве последнего обычно выступает ждущий мультивибратор, который на некоторое фиксированное время включает реле, а то уже размыкает/замыкает охранный шлейф. В более продвинутых датчиках вместо компараторов могут быть более сложные схемы, обеспечивающие защиту от ложных срабатываний, резких колебаний параметров окружающей среды, срабатываний от движения мелких животных, дополнительную реакцию на пожар и т. п. В самых современных датчиках все это делается не аналоговыми схемами, а DSP.
Однако для достижения поставленной цели нас будет интересовать только то, что до компаратора. Т.е. усилительная часть, а конкретнее — выход уже усиленного сигнала пироэлектрического сенсора. Для того, чтобы можно было найти это место в разбираемом датчике, посмотрим что именно нужно искать. А искать нужно в первую очередь микросхемы операционных усилителей (ОУ), расположенных недалеко от сенсора.
Типовая схема усилителя выглядит приблизительно так (нарисовано приблизительно, поскольку вариаций конкретных исполнений не счесть):
В данном случае первый каскад представляет собой неинвертирующий усилитель, второй инвертирующий. Коэффициенты усиления каждого из них порядка десятков тысяч, а обоих порядка сотен тысяч. Но главный «секрет» в том, что обратные связи ОУ содержат элементы (а именно конденсаторы), делающие эти связи зависимыми от частоты. Номиналы элементов таковы, что вблизи нулевой частоты (постоянный ток) общий коэффициент усиления стремится к нулю, около частоты 5 герц находится максимум усиления, а при частотах более 10 герц снова стремится к нулю. Такая частотная характеристика не случайна. Размер области, которую захватывает наша пара лучей, порядка 0,5-1 метра. Скорость движения человека порядка 1-3 м/с. Соответственно частота пересечения чувствительных зон составит как раз единицы герц. А сигналы лежащие вне этого диапазона можно считать паразитными. В том числе и дрейф постоянной составляющей сигнала. Т.е. в потрохах датчика нужно искать нечто подобное выходу второго каскада усиления.

Переходим к практическим упражнениям

Вооружившись теоретическими сведениями достанем паяльник. На фото показан разобранный датчик (снята передняя крышка с линзами Френеля и металлический экран).
Смотрим маркировку ближайшей к пироэлектрическому сенсору (круглый металлический с окошечком — это он и есть) микросхемы и (о, удача!) ею оказывается LM324 — счетверенный ОУ. Путем рассматривания окружающих элементов находим вывод ОУ, наиболее вероятно подходящий для наших целей (в моем случае это оказался вывод 1 микросхемы). Теперь неплохо бы проверить, а то ли мы нашли. Обычно для этого используют осциллограф. У меня под рукой его не оказалось. Зато оказался ардуино. Поскольку уровень сигнала после усиления составляет порядка единиц вольт, и особой точности замеров нам не нужно (достаточно качественной оценки), то входы АЦП ардуино вполне подойдут. К найденному выводу ОУ и минусу питания паяем проводки и выводим на макетку. Провода не должны быть длинными. В противном случае есть шанс померить не сигнал датчика, а что-нибудь совершенно другое.
Теперь подумаем насколько быстро нужно считывать сигнал, чтобы получить что-то вменяемое. Выше было сказано, что частотный диапазон полезного сигнала ограничен величиной примерно 10 Гц. Вспоминая теорему Котельникова (или Найквиста — кому что больше нравится), можно сделать вывод, что замерять сигнал с частотой выше 20 Гц смысла нет. Т.е. период дискретизации в 50 мс вполне подойдет. Пишем простой скетч, который каждые 50 мс читает порт А1 и вываливает его значение в сериал (строго говоря, измерения сигнала происходят реже, чем через 50 мс, поскольку на запись в порт тоже нужно время, однако для наших целей это не важно).
unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(A1, INPUT); time=millis(); } void loop() { if ((millis()-time) >= 50) { Serial.println(analogRead(A1)); } time=millis(); }
Включаем и машем перед датчиком руками (можно побегать, даже полезнее). На стороне компьютера данные с порта вываливаем в файл.
stty -F /dev/ttyUSB0 raw ispeed 9600 ospeed 9600 -ignpar cs8 -cstopb -echo cat /dev/ttyUSB0 > output.txt
Строим график (в файл добавлен столбец с нумерацией отсчетов):
gnuplot> plot «output.txt» using 1:2 with lines
И видим то, что, собственно, и хотели — разнополярные всплески напряжения. Ура, теория работает и провод припаян куда надо. А простой анализ (проще говоря — рассматривание) графика позволяет сделать вывод, что более или менее надежной фиксацией факта наличия движения можно считать отклонение сигнала на 150 единиц от среднего значения.
Настало время сделать, наконец, датчик направления движения.
Модифицируем схему. Помимо аналогового сигнала сенсора подключим к ардуино пару светодиодов (порты 2 и 3, не забудьте токоограничительные резисторы) и напишем чуток более сложный скетч.
Развернуть int a1; int state2=0; long average=0; int n=0; unsigned long time; void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(A1, INPUT); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); delay (30000); //мой датчик после включения //до начала работы тупит 30 сек. time=millis(); //тысячу раз делаем замер сигнала для //вычисления его среднего значения //чтобы было от чего отсчитывать отклонения while (n <= 1000) { ++n; a1=analogRead(A1); average=average+a1; delay(50); } average=average/1000; //одновременным включением светодиодов //сигнализируем, что система готова digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(3, HIGH); delay(1000); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(3, LOW); time=millis(); } void loop() { //опрашиваем датчик каждые 50 мс if ((millis()-time) >= 50) { //этим простым выражением аналаговый сигнал //превращаем в дискретный со значениями -1/0/1 a1=(analogRead(A1)-average)/150; //если было изменение полярности сигнала, то //включаем нужный светодиод switch (a1) { case 1: if (state2=-1) {digitalWrite(2, HIGH);digitalWrite(3, LOW);} state2=a1; break; case -1: if (state2=1) {digitalWrite(2, LOW);digitalWrite(3, HIGH);} state2=a1; break; } //повторяем сначала time=millis(); } }
Чтобы из всего множества лучей диаграммы направленности датчика оставить только одну пару, закрываем все, кроме одной, линзы Френеля бумажным экраном.

Наслаждаемся результатом.

Автоматические включатели освещения с инфракрасными и акустическими датчиками

Современная элементная база электроники позволяет создавать устройства простые по схемотехнике, но имеющие достаточно широкий набор функций. Раньше такие приборы были доступны лишь для использования в сложных и дорогих профессиональных системах, а теперь их применение делает нашу повседневную жизнь более комфортной и легкой.

В этой статье будет рассказано о приборах, использующих датчики, реагирующие на инфракрасное излучение. Когда-то такие датчики применялись в основном в охранных системах, а теперь уже никого не удивляют двери, открывающиеся перед каждым входящим человеком или автоматическое включение освещения в подъезде. И все это инфракрасные датчики! Часто их называют пироэлектрическими датчиками.

Пироэлектрический датчик. Устройство и принцип работы

Пироэлектрические датчики по принципу работы являются пассивными. Это значит, что они не генерируют никаких электромагнитных сигналов, а просто являются приемником инфракрасных лучей, поэтому для человека абсолютно безвредны.

Каждый предмет является источником инфракрасного излучения, и человеческое тело в этом смысле также не исключение. Пироэлектрические датчики устроены таким образом, что реагируют не на само инфракрасное излучение, его абсолютную величину, а именно на его изменение. Поэтому, даже незначительное перемещение объекта, например, человека будет зафиксировано таким датчиком.

В качестве примера рассмотрим пироэлектрический датчик IRA-E710 фирмы Murata. Его устройство показано на рисунке 1.

Рисунок 1. Устройство пироэлектрического датчика IRA-E710

Основой пироэлектрического датчика является фотоэлемент, чувствительный к инфракрасному излучению, который вырабатывает электрический сигнал пропорциональный величине излучения. Для согласования фотоэлемента со схемой и первоначального усиления сигнала используется полевой транзистор.

Если датчик построить всего на одном фотоэлементе, то он будет срабатывать не только от движущихся предметов, а также просто от внешней температуры, солнечных лучей, от радиаторов отопления и изменения температуры самого датчика, точнее его корпуса.

Другими словами помехозащищенность такого датчика слишком низкая. Чтобы ее повысить пироэлектрические датчики изготавливаются на базе двух фотоэлементов, включенных встречно, как показано на рисунке, что позволяет компенсировать только что упомянутые факторы.

Такой датчик реагирует только на изменение величины излучения, что позволяет использовать его в качестве детектора движения. Еще большую надежность в работе датчику обеспечивает светофильтр, настроенный на длину волны 5-14 мкм. Такое излучение наиболее характерно для человеческого тела.

Однако, не следует думать, что датчик улавливает только перемещение разогретых предметов. В помещении всегда есть определенный инфракрасный фон, поэтому перемещение любого предмета, даже с температурой окружающей среды, вызывает изменение общего фона и срабатывание датчика.

К недостаткам описываемого датчика можно отнести то, что он чувствителен лишь к перемещениям поперек, то есть с одного фотоэлемента на другой. При перемещениях вдоль поверхностей обоих фотоэлементов сигнал вырабатываться не будет. Поэтому при установке таких датчиков их следует ориентировать соответствующим образом, о чем будет сказано выше.

Чтобы избавиться от такого вредного эффекта для особо ответственных случаев разрабатываются и применяются датчики на основе четырех фотоэлементов. Правда, датчики такого типа сложнее и дороже, что также усложняет и схему их подключения и управления.

Датчики выпускаются для обычного и поверхностного (SMD) монтажа. Их внешний вид показан на рисунке 2.

Рисунок 2. Датчики IRA-E710. Внешний вид

Применение датчиков движения

Изначально датчики движения предназначались для создания систем охранных сигнализаций. С развитием элементной базы пироэлектрические датчики стали намного дешевле и доступней, что позволило применить их в бытовых целях.

Это прежде всего автоматическое включение освещения, открывание дверей, а также управление системами видеонаблюдения. Такая автоматика позволяет экономить значительное количество электроэнергии, либо тепла в помещении. При использовании в системах видеонаблюдения экономится пространство на жестких дисках компьютера управляющего работой видеосистемы.

Алгоритм работы системы автоматического включения света

При автоматическом включении света, например в подъезде, при появлении человека в поле зрения прибора освещение должно включиться, и по истечении некоторого времени выключиться. Пока человек находится в поле зрения прибора, освещение выключаться не должно, выдержка увеличивается. В светлое время суток автоматического включения света происходить не должно.

В точности также работают прожекторы с датчиком движения, предназначенные для установки на улице: освещение ворот и двора возле дома, лестницы у входа в магазин и в других случаях. Такие прожекторы выпускаются совместно с датчиком движения, либо датчик движения может быть отдельным.

Одна из схем автоматического управления освещением показана на рисунке 3.

Рисунок 3. Схема управления освещением от датчика движения (нажмите на рисунок для просмотра схемы в большем формате)

Описание работы схемы

В качестве приемника инфракрасного излучения в схеме применен пироэлектрический датчик PIR1. Перед его фотоэлементами устанавливается модуляционная решетка из узких непрозрачных и прозрачных полос, которая расположена горизонтально. Поэтому получается, что для фотоприемника объект, перемещающийся поперек полос модуляционной решетки, то открыт, то закрыт, что вызывает появление переменного напряжения на выходе датчика.

Сказанное иллюстрирует рисунок 4, на котором показано правильное расположение датчика. Размер объекта, обнаруживаемого прибором, определяется шириной полос модуляционной решетки. Изменением ширины полос можно настраивать чувствительность прибора в целом. Ширина зоны действия прибора может настраиваться изменением размера окна модуляционной решетки.

Рисунок 4. Схема установки датчика движения

Питание внутреннего усилителя датчика PIR1 подано на его вывод 1 через фильтр R1C1. Выходной сигнал датчика снимается с вывода 2 и поступает на неинвертирующий вход операционного усилителя 1 микросхемы DA1 типа LM324. Данная микросхема представляет собой четыре операционных усилителя (ОУ) не зависимых друг от друга. Единственное, что их объединяет, это общие выводы питания и корпус.

На ОУ1 собран усилитель с коэффициентом усиления около 150, к которому непосредственно подключен датчик PIR1. Если в зоне действия датчика не происходит движения, то на выходе ОУ1 постоянный уровень напряжения, около половины напряжения источника питания.

При обнаружении в поле зрения датчика движущегося объекта на выводе 2 появляется переменное напряжение, которое усиливается ОУ1. На выходе ОУ1 появляется переменная составляющая, которая через конденсатор С2 подается на следующий каскад усиления, выполненный на ОУ2 с коэффициентом усиления примерно 100.

После этих каскадов усиленный до необходимого уровня сигнал поступает на вход компаратора на ОУ3 – вывод 10 микросхемы DA1. Уровень срабатывания компаратора определяется величиной резисторов R8, R11, R20. В исходном состоянии на выходе компаратора напряжение низкого уровня.

Если на выходе ОУ2 – вывод 14 — появятся прямоугольные импульсы, превышающие заданный уровень срабатывания, на выходе компаратора ОУ3 – вывод 8 – появится высокий уровень напряжения, точнее тоже импульсы, которые зарядят конденсатор С7. Диод VD5 препятствует разряду этого конденсатора через выход компаратора, когда на нем низкий уровень. Поэтому конденсатор может разрядиться лишь через последовательную цепь R14 и R22. С помощью переменного резистора R22 время разряда можно установить в пределах 5 сек…5мин.

Напряжение, накопленное на конденсаторе С7 поступает на неинвертирующий вход второго компаратора, выполненного на ОУ4, уровень срабатывания которого задается делителем R9, R13. Выходной сигнал этого компаратора поступает на базу транзистора VT1, который с помощью симистора VD2 подключает нагрузку.

Время срабатывания компаратора на ОУ4 определяется временем заряда конденсатора С7, которое увеличивается на время срабатывания датчика: пока не прекратилось движение в поле зрения прибора конденсатор С7 будет подзаряжаться. Таким образом, пока в помещении кто-то движется, освещение гарантированно не отключится.

Для того, чтобы освещение не включалось в светлое время суток, прибор содержит датчик освещенности, выполненный на фотодиоде VD7 типа ФД263, который включен в обратном направлении. Режимы его работы задаются делителем R15, R23.

Напряжение с движка переменного резистора R23 подается на базу транзистора VT2. Пока в помещении темно фотодиод закрыт и напряжение на базе транзистора VT2 высокое, поэтому он закрыт и на работу схемы влияния не оказывает.

При увеличении освещенности фотодиод открывается, и напряжение на базе VT2 падает, что приводит к его открытию. Открытый транзистор через диод VD9 шунтирует прохождение сигнала с выхода ОУ2 на вход компаратора на ОУ3. Поэтому заряда конденсатора С7 не происходит и освещение также включено не будет.

Для того, чтобы при включении освещения датчик дневного освещения не решил, что наступил день, его работа блокируется через диод VD8, подключенный к выходу компаратора на ОУ4. Конденсатор С10 обеспечивает задержку включения датчика внешнего освещения при включении лампы, тем самым предотвращая ложные срабатывания датчика.

Питание прибора бестрансформаторное. Через гасящий конденсатор С9 напряжение сети поступает на выпрямитель, выполненный на диодах VD4 и VD6. Пульсации выпрямленного напряжения сглаживаются конденсатором С8, и напряжение стабилизируется на уровне 16В стабилитроном VD3. Это напряжение используется для питания ключевого каскада на транзисторе VT1, управляющего работой силового ключа на симисторе VD2.

На элементах R2, C3, и VD1 собран параметрический стабилизатор напряжения 9,1В, которое используется для питания всех узлов прибора: PIR–датчика, микросхемы DA1, и фотодатчика дневного освещения на транзисторе VT2.

Описанная схема выпускается в виде набора фирмой Мастер Кит. Набор содержит все необходимые радиодетали, готовую печатную плату и корпус для сборки устройства, показанный на рисунке 5. Также в состав набора входит инструкция по сборке и налаживанию устройства.

Хотя в целом схема считается несложной, и при безошибочной сборке из исправных деталей должна начать работать сразу, хочется обратить внимание на то, что она имеет бестрансформаторное питание. Поэтому при сборке и наладке следует быть предельно внимательным, соблюдать правила техники безопасности, а еще лучше воспользоваться разделительным трансформатором.

Рисунок 5. Корпус из набора Мастер Кит

Полностью на рабочий режим схема выходит через полторы – две минуты после включения, поэтому все настройки следует производить по истечении этого времени. Настройки несложны и сводятся к установке требуемого времени задержки резистором R22, а с помощью резистора R23 выбирается порог срабатывания датчика освещенности.

Порог срабатывания самого датчика движения определяется номиналом резистора R11. Если необходимо увеличение чувствительности, его величину можно несколько уменьшить. Соответственно, при большом количестве ложных срабатываний, придется изменить значение в сторону увеличения.

На рисунке 6 показана еще одна схема инфракрасного датчика движения, которая очень похожа на схему, приведенную на рисунке 3.

Рисунок 6. Инфракрасный датчик движения. Вариант 2 (для увеличения изображения нажмите на рисунок)

Подобной схемой комплектуется прожектор с галогенной лампой в виде единого устройства, и устанавливается, как правило, на подъездах частных домовладений. Его назначение включать свет на дворе при приходе хозяев дома, а кроме того предупреждать хозяев о проникновении на территорию гостей, в том числе и незваных. Сама схема очень похожа на предыдущую и выполняет те же функции, поэтому подробного описания не требуется. Остановимся лишь на отдельных узлах.

В качестве инфракрасного датчика используется фототранзистор PIR D203C, сигнал с которого поступает на микросхему DA1, такую же, как на предыдущей схеме. Чувствительность датчика настраивается переменным резистором VR3. Датчик освещенности выполнен на фоторезисторе CDS, который через транзистор VT2 в светлое время суток блокирует работу транзистора VT1, включающее реле управления нагрузкой. Поэтому в светлое время суток включение прожектора не происходит.

Так же, как и предыдущая, схема содержит выдержку времени, которая выполнена на конденсаторе С14, время разряда которого регулируется переменным резистором VR1. Пределы регулировки времени указаны непосредственно на схеме.

Галогенный прожектор с датчиком движения предназначен для установки на улице, поэтому в зону действия датчика кроме людей могут попадать кошки, собаки или другие мелкие животные. Это может вызвать ложное срабатывания датчики и включение света.

Чтобы защититься от подобных ложных срабатываний рекомендуется перед датчиком устанавливать защитный экран, который несколько ограничит зону видимости прибора снизу: вполне достаточно видеть не всю калитку, а лишь ее верхнюю половину, чтобы различить пришедшего человека.

В более сложных датчиках движения эта задача решается с помощью встроенного микроконтроллера, которому вполне под силу определить размер объекта: машина, человек или мышь. Конечно, такие датчики более дороги.

Автоматические включатели освещения с акустическими датчиками

Для управления светом в подъездах многоквартирных домов используются также оптико-акустические выключатели. Выключатели содержат микрофон, оптический датчик и выходное ключевое устройство.

Логика работы подобных выключателей та же, что и у инфракрасных: в светлое время суток микрофон отключен оптическим датчиком, а в темноте освещение включится даже при незначительных звуках в подъезде. Выдержка времени около 1 минуты, после чего свет гаснет.

При новом возникновении звуков цикл повторяется. Чувствительность микрофона такова, что он улавливает звук на расстоянии до 5 м, что вполне достаточно для подъездных условий. Конечно, такой датчик нельзя использовать на улице, ведь свет будет включаться от любого звука, например, от проехавшего мимо автомобиля.

Конструктивно оптико-акустические выключатели выпускаются в двух исполнениях: либо в виде отдельного блока, устанавливаемого на стене или потолке, либо встроенными в светильники различных конструкций. Такие выключатели показаны на рисунках 7 и 8 соответственно.

Рисунок 7. Оптико-акустический энергосберегающий выключатель ЭВ-05

Рисунок 8. Светильник ЭВС-01 со встроенным оптико-акустическим выключателем

Цена таких выключателей, как правило, меньше, чем выключателей с инфракрасным датчиком, поэтому их можно рекомендовать для использования в системах ЖКХ, хотя это не исключает и установку инфракрасных датчиков.

Датчики какого типа лучше подходят для подъездов

Различные модели светильников, используемых для освещения подъездов в многоквартирных домах, могут оснащаться разными типами датчиков, работающими на разных принципах обнаружения движения:

• инфракрасные – срабатывают на изменение теплового излучения;
• микроволновые – вырабатывают микроволны и отслеживают характер их возвращения к прибору;
• акустические — срабатывают на шум;
• ультразвуковые – работают аналогично микроволновым, но в другом диапазоне рабочих частот;
• комбинированные – конструкция прибора предполагает наличие нескольких способов обнаружения движения в зоне его действия.

Светильник с датчиком движения, оснащенный цоколем Е27 для ламп накаливания и лед-ламп

Инфракрасные датчики являются пассивными устройствами, т. к. при работе ничего не вырабатывают, а срабатывают на излучение (тепловое, шум), появляющееся в зоне их действия.

Микроволновые, ультразвуковые и комбинированные модели относятся к активным устройствам, т. к. в процессе работы они излучают волны определенной частоты и после их обработки подают команды на контакты датчика, обеспечивающие замыкание-размыкание цепи питания подключенного к ним устройства (светильник, световое табло и т. д.).

Для различных условий эксплуатации и режимов использования применяются светильники, оснащенные разными датчиками движения:

• для улицы – с инфракрасными моделями;
• в светильниках для подъезда – ультразвуковые и микроволновые приборы;
• в системах охраны – микроволновые изделия.

Важно! Для освещения подъезда датчики инфракрасного типа, как правило, не используются по причине ложных срабатываний в случае появления животных в зоне их действия.

Использование светодиодных моделей с датчиками движения позволяет снизить расходы на общедомовые нужды многоквартирных домов к содержанию

Особенности антивандальных светильников для ЖКХ

По причине того, что в местах общего доступа, к которым относятся подъезды многоквартирного дома, не исключены случаи преднамеренного разрушения светотехнических приборов, для искусственного освещения в таких местах используются антивандальные светильники.

Мнение эксперта Алексей Бартош Специалист по ремонту, обслуживанию электрооборудования и промышленной электроники. Задать вопрос эксперту К сведению! Антивандальный светильник – это светотехнический прибор, изготавливаемый из специальных материалов, обеспечивающих стойкость к внешним механическим воздействиям, а также позволяющих легко удалять различные виды загрязнений с его поверхности.

Особенностями антивандальных светильников, используемых в ЖКХ, являются такие показатели, как:

1. Ударопрочный корпус, выполненный с минимальным количеством выступающих элементов из металла или прочного пластика.
2. Наличие скрытых элементов крепления.
3. Герметичность – способность корпуса противостоять проникновению в него пыли и воды.

В данной категории изделий представлен довольно широкий выбор моделей, вот некоторые из них:

• «Эконом-ЖКХ».

Светильник оснащен акустическими датчиками и функцией дежурного освещения. Антивандальные свойства обеспечиваются путем использования специального рассеивателя и декоративной рамки. При включении в работу светильник проверяет уровень освещенности и наличие звуков в зоне действия датчика и в случае, если темно и отсутствуют звуки, работает в дежурном режиме. Если темно и появляются звуки — мгновенно включается. При наличии естественного освещения светильник не включается.

Его технические характеристики:

Мощность, Вт	Тип источника света	Материал корпуса	Степень защиты	Габариты, мм (В×Ш×Г)	Вес, грамм
6,0	LED	пластик	IP20	173×173×47	270

Средняя стоимость «Эконом-ЖКХ» по состоянию на I квартал 2019 года составляет 600 рублей.

• «Интеллект-ЖКХ».

Модель оснащена комбинированными (оптико-акустическими) датчиками движения и имеет функцию дежурного освещения.

Его технические характеристики:

Мощность, Вт	Тип источника света	Материал корпуса	Степень защиты	Габариты, мм (В×Ш×Г)	Вес, грамм
12,0	LED	пластик	IP54	200×200×60	600

Средняя стоимость «Интеллект-ЖКХ» по состоянию на I квартал 2019 года составляет 1300 рублей.

• «ССПН-54-1-10».

Модель потолочно-настенного способа размещения, ее технические характеристики:

Мощность, Вт	Тип источника света	Материал корпуса	Степень защиты	Габариты, мм (В×Ш×Г)	Вес, грамм
10,0	LED	алюминий + пластик	IP54	160×160×70	500

Средняя стоимость светильника по состоянию на I квартал 2019 года составляет 500 рублей.

Какой выбрать

Когда нужно выбрать светильник ЖКХ с датчиком движения, необходимо учитывать следующие критерии, определяющие тот или иной выбор:

• электрическая мощность – зависит от типа используемых источников света, определяет создаваемый уровень освещенности в заданной точке пространства и величину потребления электрической энергии во время работы;
• функциональность – зависит от типа датчиков, используемых в конкретной модели;
• наличие антивандальных показателей;
• способ закрепления на рабочей поверхности (накладной, встраиваемый и т. д.), а также место размещения (потолок, стена);
• удобство эксплуатации и обслуживания;
• надежность – обеспечивается наличием гарантийного срока использования;
• стоимость – зависит от материалов, используемых при изготовлении, а также всех выше рассмотренных показателей.

Место размещения осветительного прибора зависит от конфигурации лестничной площадки и лестничного марша, а также их размеров

К сведению! Светодиодные источники света наиболее эффективны при использовании, что обусловлено их техническими характеристиками, позволяющими обеспечить требуемую освещенность при низком уровне потребления электрической энергии.

Модели светотехнических приборов, оснащаемые лампами накаливания, в настоящее время как подъездные светильники используются крайне редко. Обладая значительной электрической мощностью, они не отличаются длительными сроками эксплуатации.

При проектировании новых многоквартирных домов еще на стадии разработки проектной документации закладываются светодиодные антивандальные светильники. Это позволяет изначально предусмотреть экономию расхода электроэнергии на общедомовые нужды, а также обеспечить безопасную эксплуатацию светильников в подъезде.

В реконструируемых домах выбор модели лампы с датчиком движения осуществляет управляющая компания или иная организация, отвечающая за эксплуатацию многоквартирного дома в соответствии с пожеланиями пользователей и своими финансовыми возможностями.

При наличии требуемой степени защиты светильники с датчиком движения могут быть размещены не только внутри помещений, но и на улице, при входе в подъезд к содержанию

Основные технические характеристики

Частота звука, кГц 10

Излучаемая акустическая мощность, мВт, не более 5

Напряжение питания (постоянное), В 10…16

Потребляемая мощность в дежурном режиме, мВт 120

Габариты, мм 150x50x30

Выходная цепь — «сухие» контакты реле, кроме того, о срабатывании сигнализирует зажигание светодиода.

Схема прибора показана на рис.1. К входу усилителя на ОУ DA1.1 и DA1.2 подключен пьезоэлектрический микрофон ВМ1, к выходу — пьезоэлектрический звукоизлучатель BF1. В результате усилитель охвачен акустической обратной связью через контролируемый газовый объем, за счет которой в системе возникают автоколебания. Их частота зависит от АЧХ и ФЧХ элементов (в первую очередь микрофона и излучателя) и от акустических свойств охраняемого помещения. Амплитуду колебаний поддерживает постоянной система АРУ из детектора на диодах VD2, VD3 и усилителя на одном из элементов микросхемы DA2 К176ЛП1. Регулирующими элементами АРУ служат имеющиеся в той же микросхеме отдельные полевые транзисторы, участки сток—исток которых включены в цепи местной обратной связи каскадов на ОУ DA1.1 и DA1.2.

Рис.1.

Если в чувствительной зоне датчика движется какой-либо объект (нарушитель), изменяется затухание и задержка отраженных от него акустических волн, что приводит к изменению амплитуды генерируемых датчиком колебаний. Цепями R7C10 и R6C1C6 заданы частотные характеристики контура АРУ, необходимые для устойчивой работы датчика в различных условиях при эффективном слежении за изменениями амплитуды сигнала.

Переменная составляющая напряжения на выходе усилителя АРУ, вызванная движением, поступает на вход компаратора DA1.3. Порог срабатывания устанавливают подстроечным резистором R8. К выходу компаратора через буферный усилитель из двух соединенных параллельно элементов микросхемы DD1 подключен светодиод HL1, вспышками свидетельствующий о движении в охраняемом помещении.

Кроме того, сигнал с выходов элементов DD1.1 и DD1.2 запускает одно-вибратор на элементах DD1.3 и DD1.4, импульсы которого открывают ключ на транзисторе VT2, заставляя сработать реле К1. Одновибратор генерирует импульсы лишь при условии, что на входе 13 элемента DD1.4 — высокий логический уровень. Благодаря цепи R14C16 этот уровень будет достигнут лишь через некоторое время после включения питания, давая датчику возможность войти в установившийся режим, не подавая сигналов тревоги.

Если тревожные импульсы повторяются слишком часто, конденсатор С16 разряжается через резистор R16 и диод VD5, что блокирует запуск одновибрато-ра и предотвращает лишние срабатывания реле К1. Таким образом достигается значительная экономия ресурса реле и потребляемой мощности.

Стабилизатор напряжения питания построен по несколько необычной схеме с регулирующим транзистором VT1 в минусовой цепи, что позволило уменьшить число деталей в приборе. Диод VD1 защищает от неправильной полярности подключения к источнику питания.

Внешний вид датчика показан на рис.2. Он собран на печатной плате, помещенной в корпус из изоляционного материала, например, полистирола. На верхней крышке корпуса установлены микрофон ВМ1 и излучатель BF1, акустически изолированные от корпуса и друг от друга с помощью поролоновых шайб толщиной 3 мм. Чем больше расстояние между излучателем и микрофоном, тем выше чувствительность датчика. В авторской конструкции оно составило 100 мм. В той же крышке предусмотрено отверстие для светодиода HL1. В качестве BF1 и ВМ1 применены одинаковые пьезо-преобразователи ВУТА-1, выпускаемые предприятием «Альфа-Оптим» (г. Волгоград). Замена их на более высокочастотные и чувствительные желательна, однако это потребует некоторых доработок датчика, изменяющих частотные характеристики контура автогенерации.

Рис.2.

В датчике установлены оксидные конденсаторы К50-35, керамические К10-17, резисторы МЛТ-0,125, реле РЭС55А (паспорт РС4.569.600-01). Транзисторы КТ361Б можно заменить на КТ361Г, КТ361Е и другие маломощные кремниевые структуры р-п-р.

При регулировке чувствительности датчика (подстроечным резистором R8) иногда приходится для достижения нужного результата поменять местами выводы 12 и 13 элемента DA1.3.